Don Joakim Quijote älskar sina äventyrsböcker. En dag slår han vad med sin fiende hertigen att han kan göra något lika gott som bokhjältarna. Tillsammans med sin brorson Kalle Panza rider han ut på landbygden för att slåss mot jättar och drakar och rädda en prinsessa. Det blir en både dramatisk och komisk resa ...