När kung Joakim lämnar landet tar den lömske prins Pluring och den elake sheriffen över byn Nottingham. Som tur är finns Robin av Piggsley, mer kände som Robin Hood, som hjälper de stackars invånarna. Tillsammans med sina vänner Lille Jan, jungfru Mimmi och Will Anka gör de allt för att ta tillbaka från de rika för att ge till de fattiga. Frågan är bara: kan de stå emot prins Pluring och alla hans män?