Joakim Lindenkvack, hans brorsdotter Kajsa och medhjälparen Kalle är ute på sitt livs mest spännande äventyr: de ska försöka hitta jordens medelpunkt. Tillsammans med guiden Musse följer de ledtrådarna som den försvunna professor von Anknussemm lämnade efter sig i en bok. Färden tar dem rakt in i jorden där de möter otroligt världar och läskiga monster.