Rasmus Nalle och hans vänner har länge varit ute och rest på de vida haven. Det är nu dags att komma hem och Rasmus får äntligen återförenas med sin mor. Och det visar sig att Rasmus har fått syskon. Tillsammans med sina vänner Sälle, Pelle och flera tar sig Rasmus an att undervisa sina syskon om äventyr, livet och att ha roligt tillsammans.