Cowboyen Woody har alltid varit Andys favoritleksak – tills Buzz Lightyear dyker upp! I ett desperat försök att behålla sin ställning som Andys favorit försöker Woody göra sig av med den häftiga rymdjägarleksaken. Men när han och Buzz råkar hamna hemma hos Andys läskiga granne Sid så inser de snabbt att de måste samarbeta om de ska lyckas fly.