Familjen Pip-Larsson fortsätter sina äventyr. I "Kastrullresan" reste de från huvudstaden till Norrköping i en husvagn dragen av två ärvda bryggarhästar. Nu är det dags att gå till sjöss. Familjen har en båt som heter Rudolfina och till sommarlovet väntar nya äventyr då de styr sin kosa mot Östersjön. Skepp ohoj alla landkrabbor!